熊野九十九王子ではないが、熊野詣の人々が海路比井港に上陸して陸路を熊野に行く場合の要衝の地であったとも考えられる神社。社殿は享保3（1718）年再建されました。秋には例祭として吉原祭がおこなわれます。

松原王子神社の社叢（しゃそう）は面積約30アール。数百年にわたって人工を加えず保護した日高地方でも稀に見る天然林である。特にイヌマキ、カゴノキ、エノキ、ムクノキを中心に49科80種類以上。大きなクスノキ、ウバメガシもあり、日高平野の自然の森林の変遷をよく見ることのできる貴重な社叢です。