千畳敷は広大な約4haもの広さに畳状の岩が広がっています。太平洋に向けて突きだしたスロープ状になった柔らかい砂岩に打ち寄せる波によって長い年月をかけて浸食され、このような複雑な地形が作り出されました。

また、何層にも重なりあった岩の上を歩いて海の近くまでいくことができます。畳を千枚敷けるほどの広さが「千畳敷」の名前の由来となっており、白浜町有数の景勝地となっています。

夕刻には太平洋に沈む夕日によって岩が茜色に染まり、幻想的な美しさを体験することができます。