約1300年前、修験道の開祖・役行者によって開山されたお寺。開運厄除の霊場として広く信仰されています。

寺名の由来は、小栗判官が湯の峰温泉に行く途中、突然愛馬が病のため動けなり、当寺に参拝し祈願したところ、たちまち愛馬の病が治り、愛馬が救われたことに感激した小栗判官は、1426年（応永33）、堂宇を再建し、馬を救った観音さまということで「救馬渓観音（すくまだにかんのん）」と名付けたといわれています。

また、山上には諸堂が点在しており、桜や紅葉の名所にもなっています。6月にはあじさい曼荼羅園が開園し、2000坪に1万株の色とりどりのあじさいを見ることができる。紀南地方有数の初詣スポットして、正月にはたくさんの参拝客が訪れます。