4世紀頃平石の地に船で着いた応神天皇を祭神として祭るようになったもので、名古芝、平石、現在地へと転々と移座したもので、現在地（網掛）には鎌倉時代の永仁４年（１２９６年）に移座されました。

宇佐八幡神社では例年10月に「由良祭」行われています。奉納される獅子舞は、笛、太鼓、締太鼓に獅子舞をあわせた特徴があります。「横浜の獅子舞」と「阿戸の獅子舞」は、県の無形民俗文化財に指定されています。その他、日高地方最大級の屋形の競り合いなどがあり、漁港町らしい豪快な秋祭です。